简介：蓝牙APP是一款兼容多款产品的综合性APP，支持安卓和IOS双端。安卓扫描以下二维码下载安装YahboomRobot
注意：在安装和使用过程中如有【是否允许获取地理位置】权限提示，需要选择【是】，或者是手动在应用管理中开启地理位置权限，否则将会导致无法连接蓝牙。
使用方法：
1.打开YahboomRobot，在主界面下滑点击4WD Robot设备（如不小心选择其他设备，可点击
返回主界面）。
2. 点击右上角蓝牙图标进入连接界面，连接前请打开手机蓝牙。
3. 点击“搜索蓝牙”后，会显示“搜索中”，连接成功会显示“断开连接”。当出现YahBoom_BL:-42（数字是变化的，代表蓝牙
的信号强度）时，靠近小车即可连接。
4. 连接成功后会界面会有如下提示，点击左上角【Back】返回主控制界面。
5.返回功能选择界面，这时蓝牙图标会去掉红色框，表示蓝牙连接成功。
6.点击进入主控界面如下图。
