从树莓派的相关资料我们可以看到，树莓派有两个串口可以使用，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0）,另一个是mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好，稳定性强；mini串口功能简单，稳定性较差，波特率由CPU内核时钟提供，受内核时钟影响。
树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。
运行以下命令可以查看到默认的串口分配方式：
ls /dev -al
由于硬件串口分配给板载蓝牙使用，所以我们要释放掉,并且设置硬件串口分配给GPIO串口。
1.ssh登录树莓派系统之后
sudo raspi-config
进入树莓派系统配置界面,选择第五个Interfacing Options：
进入P6 Serial
选择关闭串口登录功能，打开硬件串口调试功能：
完成后提示以下界面，按OK
退出raspi-config设置，并根据提示重启树莓派。
2.设置硬件串口为GPIO串口
编辑/boot目录下的config.txt文件
sudo nano /boot/config.txt
添加下面两行到最后:
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
force_turbo=1
修改后的如下图片所示
保存：Ctrl+O，退出Ctrl+X。
重启树莓派
sudo reboot
重启树莓派后，再次输入ls /dev -al，可以看到两个串口已经互相换了位置：
3.minicom串口助手测试
安装minicom
sudo apt-get install minicom
安装完成后启动minicom
minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600
其中-D表示选择串口/dev/ttyAMA0，-b 设置波特率为9600，此参数可以不用设置，默认115200。
打开串口就可以通过USB转TTL模块来传输数据了。
退出minicom的操作比较麻烦，根据提示，需要先按Ctrl+A，再按Z，弹出以下菜单，
接着按X，最后选YES按回车确定。
USB转TTL模块连接如下图：
4.C语言测试代码，打印hello world！
代码如下：
#include
#include
#include
int main()
{
int fd;
if(wiringPiSetup() < 0)return 1;
if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600)) < 0)return 1;
printf("serial test start ...n");
serialPrintf(fd,"Hello World!!!n");
while(1)
{
serialPutchar(fd,serialGetchar(fd));
}
serialClose(fd);
return 0;
}
新建testCom.c文件，并把上面的代码复制进去
nano testCom.c
保存：Ctrl+O，退出Ctrl+X。
使用gcc编译器来编译程序：
gcc testCom.c -o test -lwiringPi
运行程序
./test
也可以从串口发送数据给树莓派，树莓派会直接返回给串口显示。
注意：如果出现了显示乱码的情况，请检查一下波特率，需要设置为9600,与以上代码对应。
