TrikeBot小车蓝牙遥控使用说明

简介：此款APP是一款兼容多款产品的综合性APP，支持安卓和IOS双端。安卓手机打开浏览器扫描以下二维码可下载APP。苹果手机打开相机扫描以下二维码，跳转进入App Store下载APP，或者在App Store搜索YahboomRobot下载APP。

注意：在安装和使用过程中如有【是否允许获取地理位置】权限提示，需要选择【是】，或者是手动在应用管理中开启地理位置权限，否则将会导致无法连接蓝牙。

使用方法：

1.打开YahboomRobot，下滑点击Trikebot设备。

2. 点击右上角蓝牙图标进入连接界面，连接前请打开手机蓝牙。

3. 点击“搜索蓝牙”后，会显示“搜索中”，连接成功会显示“断开连接”。当出现YahBoom_BL:-42（数字是变化的，代表蓝牙的信号强度）时，靠近小车即可连接。

4. 连接成功后会界面会有如下提示，点击左上角【Back】返回主控制界面。

5.返回功能选择界面，这时蓝牙图标会去掉红色框，表示蓝牙连接成功。

6.点击进入主控界面如下图。

7、模式选择

下面为各种模式使用说明：

遥控模式：说明：默认为蓝牙APK控制，其他模式开关可以选择其他模式。

巡线模式：请先把智能小车放到黑线上，点击启动则小车会进入巡线模式，点击关闭，小车则退出巡线模式进入默认遥控模式！

避障模式：请先把智能小车放到避障区域，点击启动则小车会进入红外避障模式，点击关闭，小车则退出避障模式进入默认遥控模式！

七彩探照：请先把智能小车放到空旷位置，点击启动则小车会进入七彩探照模式，小车会转动云台，七彩探照会随机变色，点击关闭，小车则退出七彩探照模式进入默认遥控模式！

侧方停车：请先把智能小车放在模拟的赛道上，点击启动则小车会先亮红灯，蜂鸣器开始鸣笛，车头转向右边，小车倒退，同时车头转弯并伴随着蜂鸣器的声音，转到正前方小车前进0.5s，同时车灯亮绿灯，完成侧方停车动作，点击关闭，小车则退出侧方停车模式进入默认遥控模式！

倒车入库：请先把小车放在与车库垂直的前方，点击启动则小车会开启倒车入库模式，自动倒车入库，点击关闭，小车则退出倒车入库模式进入默认遥控模式！

漂移模式：请先把智能小车放到空旷位置，点击启动则小车会进入漂移模式，车头方向正前方，左轮后退右轮前进，完成漂移动作，点击关闭，小车则退出漂移模式进入默认遥控模式！

  注意事项

1.在进行蓝牙实验时，需要将超声波模块接上，如不接超声波模块，会发生不能控制等现象。

2.在烧录程序时，如果出现无法烧录的情况可以按一下复位键，在蓝牙连接前，需要按一下复位键方可进行连接。