因主程序会占用GPIO口与WIFI摄像头占用摄像头设备，所以需要时先结束掉进程；
打开终端，输入命令，输入top进程：
出现效果如下：
将本机名为bluetooth_contr和 mjpg_streamer 进程关闭；
在top下的进程的名字有两种，记下pid。
（可在出现进程后使用ctrl+c结束top进程静止查看pid）
（开机后必须关闭这两个进程，bluetooth_contr为大程序，mjpg_streamer为摄像头进程）
如下关闭：
sudo kill 863
sudo kill 641
或直接使用以下指令，直接结束进程：
sudo killall bluetooth_contr
sudo killall mjpg_streamer
1，本地使用：
打开互联网页面，输入 http://yahboomtank:8888/ 进入jupyterlab页面，密码为：yahboom，注意区分大小写。
输入后进入页面。
2，远程使用方法（建议，使用效果最佳）：
注意电脑和小车处于同一WIFI网络下，然后打开浏览器，这里建议使用Chrome（谷歌浏览器），地址栏输入: http://IP:8888
第一打开会让你输入密码，密码为：yahboom
进入后显示如下界面：
