Arduino语言说明
常量：
· HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。
· INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。
· true | false true 表示真（1），false表示假（0）。
结构
· void setup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等
· void loop() 连续执行函数内的语句
数字 I/O
· pinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。
· digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。
· int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。
模拟 I/O
· int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。
· analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。
扩展 I/O
· shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。
· unsigned long pulseIn(pin, value) 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。
时间函数
· unsigned long millis() 返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。
· delay(ms) 延时函数（单位ms）。
· delayMicroseconds(us) 延时函数（单位us）。
数学函数
· min(x, y) 求最小值
· max(x, y) 求最大值
· abs(x) 计算绝对值
· constrain(x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。
· map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。
· pow(base, exponent) 开方函数，base的exponent次方。
· sq(x) 平方
· sqrt(x) 开根号
三角函数
· sin(rad)
· cos(rad)
· tan(rad)
随机数函数
· randomSeed(seed) 随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。
· long random(max) 随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。
· long random(min, max) 随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。
外部中断函数
· attachInterrupt(interrupt, , mode) 外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。
· detachInterrupt(interrupt) 中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。
中断使能函数
· interrupts() 使能中断
· noInterrupts() 禁止中断
串口收发函数
· Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600，19200等。
· int Serial.available() 判断缓冲器状态。
· int Serial.read() 读串口并返回收到参数。
· Serial.flush() 清空缓冲器。
· Serial.print(data) 串口输出数据。
· Serial.println(data) 串口输出数据并带回车符。
/************Arduino语言库文件*************/
官方库文件
· EEPROM - EEPROM读写程序库
· Ethernet - 以太网控制器程序库
· LiquidCrystal - LCD控制程序库
· Servo - 舵机控制程序库
· SoftwareSerial - 任何数字IO口模拟串口程序库
· Stepper - 步进电机控制程序库
· Wire - TWI/I2C总线程序库
· Matrix - LED矩阵控制程序库
· Sprite - LED矩阵图象处理控制程序库
非官方库文件
· DateTime - a library for keeping track of the current date and time in software.
· Debounce - for reading noisy digital inputs (e.g. from buttons)
· Firmata - for communicating with applications on the computer using a standard serial protocol.
· GLCD - graphics routines for LCD based on the KS0108 or equivalent chipset.
· LCD - control LCDs (using 8 data lines)
· LCD 4 Bit - control LCDs (using 4 data lines)
· LedControl - for controlling LED matrices or seven-segment displays with a MAX7221 or MAX7219.
· LedControl - an alternative to the Matrix library for driving multiple LEDs with Maxim chips.
· Messenger - for processing text-based messages from the computer
· Metro - help you time actions at regular intervals
· MsTimer2 - uses the timer 2 interrupt to trigger an action every N milliseconds.
· OneWire - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One Wire protocol.
· PS2Keyboard - read characters from a PS2 keyboard.
· Servo - provides software support for Servo motors on any pins.
· Servotimer1 - provides hardware support for Servo motors on pins 9 and 10
· Simple Message System - send messages between Arduino and the computer
· SSerial2Mobile - send text messages or emails using a cell phone (via AT commands over software serial)
· TextString - handle strings
· TLC5940 - 16 channel 12 bit PWM controller.
· X10 - Sending X10 signals over AC power lines
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