11、带舵机云台超声波避障实验
按照如下图方式拼接积木：
1、实验积木：
2、实验验证：
a、拼接好后，选择如上图上面的编译按钮，等待编译完成后，下面框中会提示编译成功，如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。
b、编译完成后，如下图选择Arduino/Genuino Uno, 串口号选择对应的板子的串口号。
c、配置完成后，选择下图中上传按钮，等待下面框中提示 上传成功，把小车放置在避障区域，打开电源，小车则前行，遇到障碍物距离大于30小于450时直行，小于等于30时，小车停止，左摇舵机测量左边距离，右摇测量右边距离，判断左右距离大小，左右都小于20掉头，左边和右边距离谁大则转向哪一边，重复以上继续避障。
