MU离线编程软件点击下载
Python有两种编程方式，分为离线和在线，首先我们来试一下在线编程，其中小车前进实验需要导入python库文件，必须要使用离线编程。
一、在线编程
1.如图0-1进入micro:bit官网，官网网址：http://microbit.org/
图0-1
2.如图0-2点击Let's Code，再下滑至如图0-3位置选择Python Editor板块的Let's Code。
图0-2
图0-3
3.如图0-4显示的就是Python编辑器了。
图0-4
4.可以看到编辑区域的上方有一些按键如图0-5，这些按键的含义如下：
图0-5
Download:单击“Download”按钮，会在你的计算机上保存一个特殊的“hex”文件。将micro USB数据线连接micro:bit与电脑，并将新保存的文件拖放到micro:bit设备中。代码将在micro:bit上运行（或者是看到一个错误消息滚动在micro:bit的点阵上）。
Save:点击“Save”按钮将代码以“py”的格式保存到你的电脑。
Load:从电脑中加载程序文件，可以是“hex”文件，也可以是“py”文件，点击“Load”按钮，会出现如图0-6的灰色区域，把代码文件拖动到灰色区域即可打开程序文件，或者也可以直接点击下面的“Or pick a file”，从计算机选择程序文件并打开。
图0-6
Snippets:点击“Snippets”按钮，就会弹出一个Python代码片段的程序菜单。对于一些常见的函数，都有一些代码片段。可以选择你所需要的代码片段，并填写代码编辑器中的空白，以使其实现我们需要的功能。
Help:点击“Help”按钮将在浏览器中打开一个新的标签，用于说明Python编辑器的使用。
+-:点击“+”按钮可以放大代码，反之点击“-”可以缩小代码。
5.接下来我们试一下将代码下载到micro:bit中，例如我们需要实现在micro:bit点阵上显示Hello, World!的代码，可以在编辑区域编写如图0-7的代码，然后将micro USB数据线连接micro:bit与电脑，如图0-7 点击Download下载代码到micro:bit中。
图0-7
点击Download以后将会出现一个下载任务，点击“浏览”，如图0-8将下载的内容下载到micro:bit中。
图0-8
点击下载以后，可以观察到micro:bit位置如图0-9的指示灯在闪烁，此时表示正在下载程序。
图0-9
等到指示灯常亮以后，表示程序下载成功，此时可以看到可以看到micro:bit的点阵上缓慢的向左移动一行英文，“Hello, World!”，如图0-10、图0-11所示。
图0-10 图0-11
二、离线编程方式
离线Mu下载地址：https://codewith.mu/
1.打开一个浏览器，将离线Mu下载地址输入网址栏并打开，如图0-12点击“Download now”。
图0-12
2. 接下来会跳转到选择界面，如图0-13选择你当前的电脑系统点击下载，有三个选项可供选择，依次是Windows，OSX，Linux。
图0-13
3.下载以后运行Mu，如图0-14所示：
图0-14
我们可以看到有一个大窗口的编辑区域，编辑区域的上方还有一些按钮如图0-15所示，这些按钮的含义分别是：
图0-15
Load:从电脑中加载“py”程序文件。
Save:点击“Save”按钮将代码以“py”的格式保存到你的电脑。
Flash:将micro USB数据线连接micro:bit与电脑，点击“Flash”按钮，代码将在micro:bit上运行（或者是看到一个错误消息滚动在micro:bit的点阵上）。
Zoom-in:点击“+”按钮可以放大代码。
Zoom-out:点击“-”按钮可以缩小代码。
Theme:点击“Theme”可以切换白天或黑夜主题。
Check:在代码编写完成以后，点击“Check”按钮检查代码是否有错误。
Help:点击“Help”按钮会在浏览器弹出一个能给你提供一些帮助的页面。
Quit:点击“Quit”按钮，可以关闭Mu软件，关闭之前Mu会确保你已经保存了你的程序文件。
3. 接下来我们试一下将代码下载到micro:bit，我们可以直接在编辑区域输入代码，例如我们需要实现在micro:bit点阵上移动显示Hello, World!，如图0-16输入代码。
from microbit import *
display.scroll("Hello, World!")
特别注意事项：
关于程序编写语法与大小写要求：
1 - 大小写必须正确！
2 - 拼写必须严格正确！
3 - 关键词如 # 与内容之间需要有个空格
4 - 程序以一行空白程序结尾
5 - 程序块体（如 while 所包含的程序体是以缩进为标志的），相对于C语言，Python完全省去了大括号（连同后缀的分号），并使用缩进结构来表示所属关系。
图0-16
代码编写好之后我们可以点击大拇指图标的Check键检查一下我们的代码是否有错误，如图0-17所示。
图0-17
检查以后未出现光标或下划线，表示代码没有错误，接下来将程序下载到micro:bit中，首先将micro USB数据线连接micro:bit与电脑，接着如图0-18点击Flash按键。
图0-18
点击Flash键后，可以观察到micro:bit位置如图0-19的指示灯在闪烁，此时表示正在下载程序。
图0-19
等到指示灯常亮以后，表示程序下载成功，同时Mu上会出现如图1-20的提示，直接点击OK即可。
图0-20
程序下载成功以后，可以看到micro:bit的点阵上缓慢的向左移动一行英文，“Hello, World!”，如图0-21、图0-22所示。
图0-21 图0-22
二、下载buildingbit库
1.首先用microUSB数据线连接电脑与microbit主板。
2.把buildingbit的库文件放在C:UsersAdministratormu_code文件夹下。
这里以V1.2版本的为例。
3.右键点击buildingbit_micropython_V1.2.hex文件，然后选择发送到microbit主板上。
二、检测与验证
1.下载完成库文件完成后，打开MU软件，点击REPL按钮，在下方弹出的窗口中可以看到buildingbit字样。如果没有看到buildingbit的信息，请重新插拔一下microbit主板并重新下载buildingbit的库文件。
2.下载了buildingbit的库后，下次用MU下载程序不需要再次下载，重新插拔microbit主板也会保留库文件，但是当下载图形化的hex程序时，会刷新buildingbit的库，变成官网的microbit的库，所以建议不要和图形化的程序混合下载。
三、buildingbit库API简介
导入库 ：import buildingbit
1、小车前进 buildingbit.car_run(100, 100, 0)
参数： 左轮速度（0-255），右轮速度（0-255）， 延时时间（ms）
2、小车后退 buildingbit.car_back(100, 100, 0)
参数： 左轮速度（0-255），右轮速度（0-255）， 延时时间（ms）
3、小车左转 buildingbit.car_left(100, 0)
参数： 右轮速度（0-255）， 延时时间（ms）
4、小车右转 buildingbit.car_right(100, 0)
参数： 左轮速度（0-255）， 延时时间（ms）
5、小车左旋 buildingbit.car_spinleft(100, 100, 0)
参数： 左轮速度（0-255），右轮速度（0-255）， 延时时间（ms）
6、小车右旋 buildingbit.car_spinright(100, 100, 0)
参数： 左轮速度（0-255），右轮速度（0-255）， 延时时间（ms）
7、小车停止 buildingbit.car_stop()
8、小车大灯 buildingbit.car_HeadRGB(255, 255, 255)
参数： R（0-255） G（0-255） B（0-255）
9、超声波返回距离 buildingbit.ultrasonic()
返回距离值（cm）
10、避障传感器 buildingbit.avoid_sensor()
返回： 有障碍物返回true，无障碍返回false
注意：用此函数时，必须关闭点阵显示，否则会冲突（microbit.display.off()）
11、左巡线传感器 buildingbit.traking_sensor_L()
返回： 黑线返回true，白线返回false （巡线指示灯会黑线会亮）
12、右巡线传感器 buildingbit.traking_sensor_R()
返回： 黑线返回true，白线返回false （巡线指示灯会黑线会亮）
13、舵机控制 buildingbit.servo(1, 180)
参数： 舵机编号（1-3）舵机角度（0-180）
14、红外遥控初始化 buildingbit.init_IR(pin8)
参数：红外接的引脚
15、 返回红外按键值 buildingbit.get_IR(pin8)
参数：红外接的引脚
B.导入手柄库
import ghandle
ghandle.B1_is_pressed()
功能：按键B1（红色），按下返回True，松开返回False
ghandle.B2_is_pressed()
功能：按键B2（绿色），按下返回True，松开返回False
ghandle.B3_is_pressed()
功能：按键B3（蓝色），按下返回True，松开返回False
ghandle.B4_is_pressed（）
功能：按键B4（黄色），按下返回True，松开返回False
ghandle.rocker(state)
功能：检测摇杆方向，与参数一致返回True，不一致返回False
参数：state：ghandle.up（向上），ghandle.down（向下），ghandle.left（向左），
ghandle.right（向右），ghandle.pressed（按下），ghandle.noState（无操作）
ghandle.get_value_x()
功能：返回摇杆X通道的模拟值，左右移动数值会有变化，向左增加，向右减少
ghandle.get_value_y()
功能：返回摇杆Y通道的模拟值，上下移动数值会有变化，向上减少，向下增加
注意：buildingbit-micropython的库是在官方microbit-microPython的库上增加了buildingbit套件的驱动，其他的API可以到microbit-microPython官网上查阅。
https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/latest/
