PS2手柄遥控说明
使用此功能需要下载PS2手柄遥控程序源码到51单片机芯片。
1.PS2接收器连接方式
图1 接收器引脚图
接收器引脚 | 功能脚 | STM32 | |
1 | MDI | PB15 | MISO |
2 | MDO | PB14 | MOSI |
4 | GND | GND | GND |
5 | VDD | VCC | VCC |
6 | CS | PA8 | CS |
7 | CLK | PB13 | SCK |
表1 接收器与主板引脚对接
接收头与扩展板连接位置图示
2.手柄按键定义
图2 手柄正面图及功能
图3 手柄侧面图及功能
3.看懂原理图
图4 单片机主控板原理图
图5 PS2手柄接收模块（数字为与接收器的引脚连接）
由电路原理图可知PS2手柄接收模块的MOS引脚、MIS引脚、CS引脚、CLK引脚分别与单片机主控板的P0.2，P0.3，P0.1，P0.4口连接。
