红外遥控使用说明及注意事项
红外遥控接收数据为00FFCMD（CMD反码）；4个数据，其中CMD对应如上码值，则开关键对应值为00FF00FF，所有完整接收到的为如下：
// 00FF00FF 开关
// 00FF30CF + 
// 00FF708F - 
// 00FF40BF 点灯
(切换7彩颜色)
// 00FFA05F beep
// 00FF807F 前进
// 00FF20DF 左转
// 00FF00FF 停止
// 00FF609F 右转
// 00FF906F 后退
// 00FF10EF 左旋
// 00FF50AF 右旋
// 00FFB04F 0
// 00FF08F7 1
// 00FF8877 2
// 00FF48B7 3
// 00FF28D7 4
// 00FFA857 5
// 00FF6897 6
// 00FF18E7 7（舵机云台：左摇）
// 00FF9867 8（舵机云台：向前）
// 00FF58A7 9（舵机云台：右摇）
PS：视频中为UNO小车的操作演示，功能以实际操作为准。
红外遥控模式的接线注意事项：拔掉风扇和颜色识别模块的接线，接上INF的跳线帽（在超声波接口旁边，写着红外遥控地方的接线）。
