简介：此款蓝牙控制APP是一款兼容多种产品的综合性APP，支持安卓和IOS双端。安卓手机打开浏览器扫描以下二维码可下载APP。苹果手机打开相机扫描以下二维码，跳转进入App Store下载APP，或者在App Store搜索YahboomRobot下载APP。
注意：在安装和使用过程中如有【是否允许获取地理位置】权限提示，需要选择【是】，或者是手动在应用管理中开启地理位置权限。
使用方法：
1.打开YahboomRobot，下滑点击4WD Robot设备。
2. 点击右上角蓝牙图标进入连接界面，连接前请打开手机蓝牙。
3. 点击“搜索蓝牙”后，会显示“搜索中”，连接成功会显示“断开连接”。当出现YahBoom_BL:-42（数字是变化的，代表蓝牙的信号强度）时，靠近小车即可连接。
4. 连接成功后会界面会有如下提示，点击左上角【Back】返回主控制界面。
5.返回功能选择界面，这时蓝牙图标会去掉红色框，表示蓝牙连接成功。
6.点击进入主控界面如下图。
5、传感显示
6、模式选择（视频仅树莓派支持）
