16、带舵机云台超声波避障
按照如下图共3种方式拼接积木：
![UJ9$}A)Z]7%WYBL9)WCYJ1Y.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504581236124766.png "1504581236124766.png")
1、实验积木：
![_`_GEWL20_)}~3O[]7I18IG.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504581254105264.png "1504581254105264.png")
![834~]AGY6H$`NA07%5~2LCY.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504581268877504.png "1504581268877504.png")
![6}OMXSM_U2Y]MF_Q85V5BJA.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504581272907712.png "1504581272907712.png")
2、实验验证：
a、拼接好后，选择如上图上面的编译按钮，等待编译完成后，下面框中会提示编译成功，如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。
b、编译完成后，如下图选择Arduino/Genuino Uno, 串口号选择对应的板子的串口号。
![5HAD9JII}_L)Y]7U[D@O$GR.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504581285208359.png "1504581285208359.png")
c、配置完成后，选择下图中上传按钮，等待下面框中提示 上传成功，把小车放置在避障区域，打开电源，小车则前行，遇到障碍物距离大于30小于450时直行，小于等于30时，小车停止，左摇舵机测量左边距离，右摇测量右边距离，判断左右距离大小，左右都小于20掉头，左边和右边距离谁大则转向哪一边，重复以上继续避障。
