13、寻光行走
注意：实验时，请将扩展板上【Arduino功能跳线区】的【避障/寻光】插上连体跳线帽，且【循迹探头】不能插跳线帽。4WD智能小车需采用单层平台结构，或将“红外避障&寻光”模块安装在双层平台结构的上层。
按照如下图共3种方式拼接积木：
1、实验积木：
注意这里：
2、实验验证：
![C{RRU44VDSYBBU0]2OD{SEL.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504580845455620.png "1504580845455620.png")
a、拼接好后，选择如上图上面的编译按钮，等待编译完成后，下面框中会提示编译成功，如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。
b、编译完成后，如下图选择Arduino/Genuino Uno, 串口号选择对应的板子的串口号。
![L6FVXD3Y]ECI1HM]N}0`BTR.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504580849111512.png "1504580849111512.png")
c、配置完成后，选择下图中上传按钮，等待下面框中提示 上传成功，调试寻光传感器，让照射到光源时，光源指示灯灭掉，不照射时亮着，然后上电，把小车放到空旷的地上，用手电筒照射左右两边的寻光模块，看小车是否跟着光行走。
