11、红外避障
注意：实验时，请将扩展板上【Arduino功能跳线区】的【避障/寻光】插上连体跳线帽，且【循迹探头】不能插跳线帽。
按照如下图共3种方式拼接积木：
![JWUX6@H26Z(4]0CUVWD9A4K.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504580295119512.png "1504580295119512.png")
1、实验积木：
![]T[NULJ$8O{L439O89217%O.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504580312919546.png "1504580312919546.png")
![62UYG7Y]DL{1OG$LIX{8FMQ.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170905/1504580364761576.png "1504580364761576.png")
注意这里：
![6{S{`9CV_{Q9{SS9)_57][S.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170925/1506271766103254.png "1504580392111744.png")
2、实验验证：
a、拼接好后，选择如上图上面的编译按钮，等待编译完成后，下面框中会提示编译成功，如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。
b、编译完成后，如下图选择Arduino/Genuino Uno, 串口号选择对应的板子的串口号。
![8@D(F~WY2TX]MA8N)9ZDZKO.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20170925/1506271766292917.png "1504580423115239.png")
c、配置完成后，选择下图中上传按钮，等待下面框中提示 上传成功，调试红外探头，通过旋转电位器灵敏度可以调节红外避障的距离，然后根据车速调节距离，这样防止速度过快撞到障碍物，把小车放到避障区域，打开电源，试试效果。
