发布时间:2016-07-01
不少家长常苦恼于给孩子什么样的玩具,这里教大家DIY一个智能小车。寓教于乐,既能为孩子打开科技的天窗,又可以从小培养孩子的创造精神。好车自己造,亲子DIY不可少。
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所需清单罗列:Arduino UNO R3控制器;9G舵机;减速电机;小车底盘;航模车轮;14500锂电池;小面包板;公对母杜邦线;5号电池盒;超声波模块;十字螺丝刀等
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将长螺丝穿过电机,使用固定支架,将减速电机安装在小车底盘背面,分别将电机插头拆入对应下方的插座中。
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使用8个圆头短螺丝和4个11mm铜柱固定万向轮
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使用2个平头螺丝固定电池盒,并将电池盒插头插入下方的供电接口。
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安装车轮,直接对准电机轴心插入,并在电池盒内装入14500充电锂电池。
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在底盘正面安装Arduino UNO 控制器,使用45mm长铜柱4个进行固定,在铜柱的两端拧上圆头短螺丝。
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单独找到舵机模块,使用40mm铜柱2个进行组装,将超声波模块拆入装好的舵机云台上。
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单独找到面包板拓展平台,将2个小面包板背面的贴纸撕掉,粘在蓝色的平台上。使用4个短铜柱架起平台。
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用圆头螺丝将刚刚装好的拓展平台安装到智能小车尾部。
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将第七步装好的舵机云台安装在智能小车车头位置。
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根据不同实验需求在车位面包板上拆入必要的电子元器件,如蜂鸣器,开关,红外接收头等。
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按照接线说明,使用公对母杜邦线,将Arduino UNO控制器和车底板连接,即组装完成。
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将智能小车上的UNO控制器用USB数据线连接到电脑,使用Arduino IDE给智能小车下载好想要体验的程序代码。智能小车就能按照程序跑起来了。