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一、原理图与接线
图1-1 RGB巡线避障三合一模块原理图
由原理图我们可以知道RGB巡线避障模块分3个主要部分，分别是RGB、巡线电路、避障电路。下面我们看到RGB巡线避障模块的实物引脚图：
图1-2 模块连接micro:bit专用接口
图1-2 模块引脚说明
如果未购买HelloBot小车，没有专用接口可以连接，可以用杜邦线插在专用接口的两边连接micro:bit。
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