Arduino平衡小车
开发指南
平衡原理
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注意事项

1、电源与供电

1.安装电池的过程中,必须按照电池盒上方的电池安装方向安装电池,如果安装方向反了,会导致电源反接,烧毁电路板与各功能模块

2.本小车设计为最高12.6v,使用三节18650 3.7v-4.2v电池供电,请勿使用高于3*4.2v=12.6v电池供电或使用高于12.6v适配器给小车充电,以免损坏电池、电路板与各功能模块。


2、车体保护

1.避免在离地面较高的平面上电使用平衡车,因为小车在较高位置跌落时,有可能损坏亚克力板,导致小车无法使用。

2.请勿使用平衡小车承载过重物品,以免过重而导致的电机堵转,烧坏电机及驱动模块,并且压断亚克力车架。

3、电机安装注意问题

    电机与电机固定支架安装过程中,不能使用过长的螺丝,建议使用3*5mm平头螺丝,因为固定支架固定的位置是电机的减速箱,减速箱螺丝孔内部有一块保护齿轮板,使用过长的螺丝拎进电机减速箱,有可能会把减速箱保护板顶歪,导致保护板与减速齿轮有摩擦,损坏电机齿轮。


4、模块安装

   模块的方向一定要按照教程安装,否则模块会因为安装反向而导致上电时烧毁。不能在没有本工程师的指导和允许下私自改装平衡小车的供电电路,否则会导致电路板在不正确的电压工作下烧毁模块和电机等。


5、平衡小车续航时间

纯平衡直立状态,续航超过两小时;遥控全速运动状态,续航超过四十分钟。其他情况下的续航时间还没具体测试。

6、平衡小车小车上电平衡

手扶平衡小车垂直站立,按下电源开关。上电后需等待几秒钟,等待所有模块的初始化以后,就可以执行平衡功能操作。

有问必答
提问: 


下载需要提取码?提取码在哪获取?
回复:您好,提取码贴在小车包装盒上或者小车上,另外也可凭订单向淘宝客服获取。
发布时间:2017-11-16 22:51:12

BalanceCar.h在哪里
回复:1.在我们官网arduino平衡小车汇总资料里,打开路径为【亚博智能arduino平衡小车/arduino平衡车程序源码/libraries/BalanceCar/BalanceCar.h】2.在官网arduino平衡小车的【课程学习】中,路径为【1.arduino平衡小车程序源代码/libraries/BalanceCar/BalanceCar.h】
发布时间:2017-11-05 20:17:23

Arduino平衡车的库在哪里下载
回复:1.在我们官网arduino平衡小车汇总资料里,打开路径为【亚博智能arduino平衡小车/arduino平衡车程序源码/libraries】2.在官网arduino平衡小车的【课程学习】中【1.arduino平衡小车程序源代码】里面的libraries文件夹中。
发布时间:2017-11-03 20:57:19

Arduino:1.7.8 (Windows 8.1), 板:"Arduino Uno" sketch_oct23a.ino:8:26: fatal error: PinChangeInt.h: No such file or directory compilation terminated. 编译有误。 报告将会包含更多的信息 "在编译时,输出详细信息" 在 文件>首选项 中启用
回复:您好,这是因为您没有加载库,有些库是Arduino IDE 编译器自带的,而有些库需要您自己添加,在我们亚博智能资料里,例如红外遥控实验,在资料中源代码文件的下方有一个IRremote的库,则需要您把这个文件复制到Arduibo IDE 安装目录中的Libraries 文件夹中,然后打开Arduibo IDE ,点击菜单栏项目>导入库>添加库,将IRremote导入,最后编译,即可编译成功。
发布时间:2017-10-23 19:56:04

请问有没有关于卡尔曼滤波的学习资料
回复:http://www.yahboom.com/study/bc-32#2 平衡原理部分
发布时间:2017-09-14 16:40:11

提取码多少啊
回复:购买了该产品的用户,提取密码可见产品上的白色小贴纸或向淘宝店的客服获取。
发布时间:2017-06-26 14:44:42
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