回复：单独主板资料没有提供Ros相关的教程

回复：英伟达主板使用VNC都会很卡，建议直接连接屏幕

回复：每一个摄像头都对应一组我们官网的相关教程，比如USB摄像头对应的是USB摄像头的教程，csi摄像头对应的是csi摄像头的教程，不同的摄像头的教程中的命令是不通用的，如果混用就会导致摄像头返回的图像是绿屏或者白屏

回复：没有安装相关的工具和库文件