4WD智能小车(STM32)
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提问: 


这四个电机是用几个驱动芯片驱动的啊?一个驱动芯片够吗?
回复:对于4路直流减速电机的控制我们采用的是TB6612FNG驱动芯片来驱动电机。通过控制驱动芯片的AIN1,AIN2,BIN1,BIN2,PWMA,PWMB的电平高低来控制电机的正转,反转,停止。一个驱动芯片够的。
发布时间:2018-03-20 13:34:44

STM32版本的4WD小车怎么用USB下载程序?
回复:可以参考4WD小车STM32版本学习区域下面的【开发环境搭建】----【4.STM32串口烧录方法(必看)】进行下载程序。
发布时间:2018-03-14 19:33:14

请问把上面编程语言教学的程序下到芯片上,那原来的程序怎么弄呢?
回复:里面默认的是出厂程序,您只需将出厂的蓝牙程序下载到芯片上即可。(新下载的程序会覆盖原来的程序,如需要原来的程序 则可以直接将原来的程序下载到芯片中即可)
发布时间:2018-02-12 16:18:55

STM32版本的4WD小车红外遥控功能无法正常实现该怎么办?
回复:1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色8.4V电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)。 2、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。 3、确认是否烧录好了对应的红外遥控程序。 4、红外遥控器电池处有一个塑料片需要取下来。 5、扩展板上插51核心板的上方,有一排排针,最右边的两个排针上要安上跳线帽。在进行此实验时,需要拔掉小风扇和灰度模块的接线。
发布时间:2018-01-31 12:32:09

请问是同一侧的两个电机用一路pwm控制吗
回复:是的,同一侧的两个电机是使用的一路PWM控制。
发布时间:2017-11-21 12:00:16
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