十一、智能小车超声波避障实验（有舵机）
按照如下图拼接积木：
![TQ)NI]N4756WFTF{@%G@XZJ.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20171018/1508322484358454.png "1508322484358454.png")
实物接线图：
![11_(WH9{BB[OINW6J%]0PW6.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20171018/1508322491126788.png "1508322491126788.png")
1、实验积木：
下面为用到的积木位置。
2、实验验证：
![~8{]Y{N4(ONP4TC{ZZ_CCXI.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20171018/1508322574386812.png "1508322574386812.png")
a、拼接好后，选择如上图上面的编译按钮，等待编译完成后，下面框中会提示编译成功，如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。
b、编译完成后，如下图选择Arduino/Genuino Uno, 端口号选择对应的板子的端口号。
c、配置完成后，选择下图中上传按钮，等待下面框中提示 上传成功。打开串口监视，当小车前面有障碍物时，就会向右转，当没有障碍物时，会一直往前开。同学们可以自己动手实践下，试试效果。
