十、智能小车超声波避障(无舵机)
按照如下图拼接积木：
实物接线图：
![{TGGH90B3PU~VO$9N}T]NU7.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20171018/1508322221743029.png "1508322221743029.png")
1、实验积木：
下面为用到的积木位置。
![3Z7L)_~2]Y8A3@V%(GAN]MK.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20171018/1508322235394472.png "1508322235394472.png")
2、实验验证：
a、拼接好后，选择如上图上面的编译按钮，等待编译完成后，下面框中会提示编译成功，如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。
b、编译完成后，如下图选择Arduino/Genuino Uno, 端口号选择对应的板子的端口号。
![@%([M4]6TOI8FZ1P5UC`S)7.png](http://yahboom.com/Public/ueditor/php/upload/image/20171018/1508322275493058.png "1508322275493058.png")
c、配置完成后，选择下图中上传按钮，等待下面框中提示 上传成功。打开串口监视，当小车前面有障碍物时，就会向右转，当没有障碍物时，会一直往前开。同学们可以自己动手实践下，试试效果。
![TI3X{)~K@X[%F@J[G50C]AA.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20171018/1508322311914941.png "1508322311914941.png")
