常见问题回答

烧录程序方法如下:https://www.yahboom.com/build.html?id=1150&cid=152   (STM32 串口ISP烧录方法)


烧录成功后若手机不能控制或者其他功能不能完成时,可以按一下扩展板蜂鸣器旁边的复位按键。

1、检查舵机的接线是否正确,最深色的线接GND。


2、舵机旋转的角度是对的,只是超声波模块的方向没有摆正,可以等舵机旋转到最左边(0度)或者是最右边(180度)时,将超声波模块重新安装到最左边(0度)或者是最右边(180度)即可。



1、需要按下启动按键。


2、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6v处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


3、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。


4、确认烧录好了小车红外避障或者红外跟随程序。


5、调节小车前端左右两边的红外避障/寻光模块。(调节SW1可调旋钮使得在有障碍物时,指示灯L1亮起;没有障碍物时,指示灯L1熄灭。模块上的L3为电源指示灯,应该上电之后是常亮状态)【避免室外的光照太强而影响小车的红外光信号的发送与接收,此实验需要在室内进行】


6、障碍物最好是宽度略大于11cm,高度大于6cm。


1、需要按下启动按键。


2、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6v处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


3、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。


4、确认烧录好了小车巡线实验的程序。


5、调节小车最前端的4路循迹模块。(调节SW1,SW2,SW3,SW4可调旋钮使得在有黑线时,指示灯L1,L2,L3,L4亮起;在白色底面时,指示灯L1,L2,L3,L4熄灭。)【避免室外的光照太强而影响小车识别地上的黑色赛道,此实验需要在室内进行,黑色轨道宽度不得低于16mm】


1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6V电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


2、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。


3、确认是否烧录好了对应的红外遥控程序。


4、红外遥控器电池处有一个塑料片需要取下来。


5、扩展板上插51核心板的上方,有一排排针,最右边的两个排针上要安上跳线帽。在进行此实验时,需要拔掉小风扇和灰度模块的接线。


1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6V电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


2、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。


3、确认是否烧录好了对应的PS2手柄遥控程序。


4、确认手柄的接收器已经正确连接在扩展板上面了,接收器的红色指示灯常亮;接通电源并打开手柄开关时,手柄与接收器自动配对连接,在未配对成功的状态下,接收器绿灯闪烁,手柄上的灯也会闪烁,配对成功后,接收器上绿灯常亮,手柄上灯也常亮,这时可以按“MODE”键,选择手柄发送模式。



1、蓝牙APP手机端控制仅支持安卓系统5.0以上的手机。如果当前手机不是这个系统,请更换手机尝试再次连接。微信小程序要求微信版本IOS是6.5.6,安卓是6.5.7。


2、进入手机设置中确认一下小车蓝牙的命名是不是含有YahBoom_BL。


3、手机开启蓝牙,打开APP靠近小车自动连接,不需要进入手机设置界面配对。


4、蓝牙模块需要正确插入到了小车的扩展板尾部蓝牙接口,请检查蓝牙和扩展板蓝牙接口的丝印是否一致。


5、如果左上角有信号强度(数字)变化,可以直接点击右边的connect进入主控制界面。


6、如以上步骤均无法连接,请尝试微信小程序。


1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6V电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


2、确认是否烧录好了对应的蓝牙遥控程序。


3、确认蓝牙模块是否正确插入到了小车的扩展板尾部的蓝牙接口上,检查蓝牙和接口的丝印是否一致。


4、扩展板上【51、Arduino烧录开关】拨到【OFF】。


5、超声波模块必须要连接扩展板。


6、将手机蓝牙关闭,小车的电源也断开,重新安插一次蓝牙模块,再次给小车上电,打开手机蓝牙重新进行连接。


7、控制之前按一下复位键,复位键在小车的蜂鸣器旁边。


有问必答
提问: 

为什么烧录进去的程序,在关电后再开电就没有了

回复:烧完程序跳线帽没有复位就会出现这样的情况

发布时间:2022-12-03 15:54:13

这个车的32单片机是什么型号的

回复:STM32F103C8T6

发布时间:2022-11-30 12:56:13

蓝牙遥控不了小车是怎么回事

回复:1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6V电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色) 2、确认是否烧录好了对应的蓝牙遥控程序。 3、确认蓝牙模块是否正确插入到了小车的扩展板尾部的蓝牙接口上,检查蓝牙和接口的丝印是否一致。 4、扩展板上【51、Arduino烧录开关】拨到【OFF】。 5、超声波模块必须要连接扩展板。 6、将手机蓝牙关闭,小车的电源也断开,重新安插一次蓝牙模块,再次给小车上电,打开手机蓝牙重新进行连接。 7、控制之前按一下复位键,复位键在小车的蜂鸣器旁边。

发布时间:2019-03-12 21:54:41

为什么无法下载扩展板原理图

回复:扩展板原理图是可以下载的。您可以再试试,如果不可以请找淘宝客服。

发布时间:2019-01-27 16:06:17

请问这小车是用什么语言编写的

回复:使用c语言编程的,开发编译工具是keil4,每个例程都有详细的文档教程说明。

发布时间:2018-10-12 14:40:43

这四个电机是用几个驱动芯片驱动的啊?一个驱动芯片够吗?

回复:对于4路直流减速电机的控制我们采用的是TB6612FNG驱动芯片来驱动电机。通过控制驱动芯片的AIN1,AIN2,BIN1,BIN2,PWMA,PWMB的电平高低来控制电机的正转,反转,停止。一个驱动芯片够的。

发布时间:2018-03-20 13:34:44

STM32版本的4WD小车怎么用USB下载程序?

回复:可以参考4WD小车STM32版本学习区域下面的【开发环境搭建】----【4.STM32串口烧录方法(必看)】进行下载程序。

发布时间:2018-03-14 19:33:14

请问把上面编程语言教学的程序下到芯片上,那原来的程序怎么弄呢?

回复:里面默认的是出厂程序,您只需将出厂的蓝牙程序下载到芯片上即可。(新下载的程序会覆盖原来的程序,如需要原来的程序 则可以直接将原来的程序下载到芯片中即可)

发布时间:2018-02-12 16:18:55

STM32版本的4WD小车红外遥控功能无法正常实现该怎么办?

回复:1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色8.4V电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)。 2、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。 3、确认是否烧录好了对应的红外遥控程序。 4、红外遥控器电池处有一个塑料片需要取下来。 5、扩展板上插51核心板的上方,有一排排针,最右边的两个排针上要安上跳线帽。在进行此实验时,需要拔掉小风扇和灰度模块的接线。

发布时间:2018-01-31 12:32:09

请问是同一侧的两个电机用一路pwm控制吗

回复:是的,同一侧的两个电机是使用的一路PWM控制。

发布时间:2017-11-21 12:00:16