4、云台控制

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4、云台控制

按照如下图共3种方式拼接积木:

4O$O3%NAQ5ZDU(LNQR~%4~L.png

1、实验积木:

4[ZSU8TGC@NL1G~VVX58%NH.png

 

2、实验验证:

XCC6[WHPYJ5)Y$}@6JE(`EN.png

a、拼接好后,选择如上图上面的编译按钮,等待编译完成后,下面框中会提示编译成功,如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。

b、编译完成后,如下图选择Arduino/Genuino Uno串口号选择对应的板子的串口号

(J8MMXY8]62FE0G_0GE5NYN.png

c、配置完成后,选择下图中上传按钮,等待下面框中提示 上传成功。观察云台是否先向右转动0度,然后向前90度,最后向左180度,我们可以更改角度和时间在重试以上步骤编译上传,试试效果。