7.微信遥控使用说明

您当前位置:首页>Arduino平衡小车>课程学习

Arduino平衡小车微信控制资料.zip 点击下载

Arduino平衡车微信控制实验说明

 购买了“物联网增强版”或者增配了wifi模块的用户,可微信遥控,实现真正意义上的物联网控制。遥控距离没有限制,只要在有网络 的地方,我们都可以遥控远在异地的小车。通过微信公众号入口进入遥控面板,无需安装任何APP,即连即玩。但由于传输网络速度和距离的限制,在操作体验感上会稍逊于蓝牙遥控。

 

一.微信控制介绍

详细介绍可以观看官方地址查看:http://iot.weixin.qq.com/

微信控制属于物联网应用的控制,可以远程控制你想控制的东西,也可以远程查看环境中的参数,本实验主要是控制智能小车的行走,由于中间要经过如下数据传输,所以过程中会出现延迟属正常现象,本实验主要目的是告诉微信可以远程控制,一般我们控制一盏灯或者插座,这样延迟几百毫秒也是没有任何感觉的。

image.png 

我们使用的如上微信直连硬件云,但由于微信只有几种标准的面板,所以在微信硬件云这里需要自定义面板,而面板其实就是一个网页地址,因此这个网页地址我们是架设到我们自己的服务器上的。


二. 微信连接方法

首先需要扫描下面的二维码,关注“亚博智能官方微信公众号”

image.png 

1. 准备工作。

首先必须安装好小车整体结构,保证能跑,按照如下图接线。然后上电。下载微信控制小车代码。

2. 配置Wifi。

Wifi模块在出厂没有配置连接的Wifi,因为每个地方Wifi名和密码不同,故要在控制之前配置Wifi模块。手机必须连接家里Wifi并能正常访问互联网。

注意:WIFI必须是2.4G网段,5G暂不支持,因为WIFI模块是2.4G的。

第一步:长按WIFI模块下面编号为G的按键5秒,等待WIFI模块的蓝色指示灯常亮后松手,此时进入配网模式。

第二步:扫描对应位置微信硬件二维码,如下图2:

image.png 

图2 微信硬件型号二维码

出现如下图3所示,如果Wifi没有连上或者想要更换Wifi,选择“配置设备上网”按键。如果设备已经配置过,则直接跳过此步骤,则选择“设备已联网,跳过此步”按键,这里说明下,如果你的小伙伴已经配置该设备上网,你只要扫描上图二维码,选择“设备已联网,跳过此步”按键。直接进入图5界面扫描设备。

image.png 

图3 配置设备上网

第三步:进入图4所示,输入Wifi密码后,选择“连接”按键,进入如下图5界面开始扫描设备,选择扫描到的“智能小车微信控制端”。   

image.png    image.png

图 4 输入当前连接的Wifi密码         图5搜索设备

第四步:进入如图6所示,选择“绑定设备”,到图7“进入公众号”。

image.png       image.png

  图 6 绑定设备               图7 进入公众号页面

第五步:这个时候进入公众号主页面图8,选择中间按键“微信控制”下子菜单,

image.png 

图8 公众菜单选择

点击“我的设备”选项,如下图9-1所示,进入之后可以看到你所有绑定过得设备如图9-2所示。

image.png        image.png

 图9-1 选择设备选项            图9-2小车的微信控制端


第六步:选择“智能小车微信控制端”进入界面,点击进入到微信控制面板,如下图11所示。按照界面可以控制,小车必须下载微信控制小车的程序代码。

image.png

图11 小车微信控制端

3. 控制小车

界面介绍:

3.1、 image.png:左上角为小车状态,分为连接正常绿色,设备未登录红色(设备未上电,或者设备未连接到互联网),设备忙碌黄色(操作太频繁,微信对控制有限制,不能请求太频繁),如果遇到设备忙碌,则需要等待微信云请求加载完毕,这时在操作即可恢复正常。

3.2、 image.png:小车前后左右控制,按下一直执行,放开小车停止运动。

3.3、 image.png :小车舵机控制,复位则恢复到超声波朝前。

3.4、image.png 分别对应小车原地旋转;点亮小车一个灯;鸣笛则有源蜂鸣器发出声音;唱歌则是用无源蜂鸣器唱两只老虎歌曲可以自己编辑,加速和减速则是对小车电机进行PWM速度调节。

3.5、image.png速度表盘,在选择加速和减速时表盘可以指示当前速度,只是一个模拟效果图,与实际的速度是不同的。

3.6、image.png上面显示的是超声波距离,下面则是选择电池电压。

 

三、程序代码:

共用小车的汇总代码.


四、常见问题以及解决方法

无法配网:

1、检查WIFI网络是否是2.4G的网络。 

2、检查网络名称是否含有中文,网络名称不能含有中文。

3、密码不应该过长,8-12位最佳。

4、检查手机是否正常连接WIFI,且能正常上网。iphone7以上的手机需要升级到ios11以上。

5、如实在没有2.4g的网络(WiFi),可以用手机开启热点进行连接(大部分手机热点是2.4g,但不是全部)。

无法控制:

1、确认是否烧录好了对应的微信控制程序。

2、WIFI模块针脚是否插对顺序和方向。

3、在微信控制界面右上角选择正确的产品型号(不同产品有功能差异)。

 

五、如何删除设备

1、点击微信面板右下角“我”选项如下图12所示。进入之后可以看到如图13所示的界面选择点击设备。

image.png     image.png

图12                        图13

2、进入如图14所示的界面,即可看到我们之前配对好的设备。点击进入控制端点击“删除设备”即可如图15所示。

image.png      image.png

图14                        图15