常见问题回答

1.将小车扩展板的电源开关拨到标有“OFF”的一边。


2
 .用数据线将扩展板和电脑连接好。


3.关于单片机型号:请选择“STC12C5A60S2”,在“STC12C5A60S2系列”里面可选。


4.关于串口号:并非一定如图所示是com7,具体在安装驱动后看“我的电脑”右键——“属性”——“设备管理器” ——“端口(COM和LPT)”,与“USB-SERIAL CH340”一致。


5.打开程序文件:选择“.hex”为后缀的程序文件。
【PS:可以选择我们提供的4WD智能小车(51版本)的例程中的.hex进行烧录。】


6.点击“下载/编程”,可以看到扩展板上的L2指示灯会亮起来,然后将扩展板的电源开关拨到标有“ON”的一边,L2指示灯开始闪烁,就开始正常烧录了。


参考网址:https://www.yahboom.com/build.html?id=1101&cid=161

1、检查舵机的接线是否正确,最深色的线接GND。


2、舵机旋转的角度是对的,只是超声波模块的方向没有摆正,可以等舵机旋转到最左边(0度)或者是最右边(180度)时,将超声波模块重新安装到最左边(0度)或者是最右边(180度)即可。


1、需要按下启动按键。


2、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6v处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


3、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。


4、确认烧录好了小车红外避障或者红外跟随程序。


5、调节小车前端左右两边的红外避障/寻光模块。(调节SW1可调旋钮使得在有障碍物时,指示灯L1亮起;没有障碍物时,指示灯L1熄灭。模块上的L3为电源指示灯,应该上电之后是常亮状态)【避免室外的光照太强而影响小车的红外光信号的发送与接收,此实验需要在室内进行】


6、障碍物最好是宽度略大于11cm,高度大于6cm。

1、需要按下启动按键。


2、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6v处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


3、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。


4、确认烧录好了小车巡线实验的程序。


5、调节小车最前端的4路循迹模块。(调节SW1,SW2,SW3,SW4可调旋钮使得在有黑线时,指示灯L1,L2,L3,L4亮起;在白色底面时,指示灯L1,L2,L3,L4熄灭。)【避免室外的光照太强而影响小车识别地上的黑色赛道,此实验需要在室内进行,黑色轨道宽度不得低于16mm】

1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6V电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


2、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。


3、确认是否烧录好了对应的红外遥控程序。


4、红外遥控器电池处有一个塑料片需要取下来。


5、扩展板上插51核心板的上方,有一排排针,最右边的两个排针上要安上跳线帽。在进行此实验时,需要拔掉小风扇和灰度模块的接线。


1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6V电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


2、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。


3、确认是否烧录好了对应的PS2手柄遥控程序。


4、确认手柄的接收器已经正确连接在扩展板上面了,接收器的红色指示灯常亮;接通电源并打开手柄开关时,手柄与接收器自动配对连接,在未配对成功的状态下,接收器绿灯闪烁,手柄上的灯也会闪烁,配对成功后,接收器上绿灯常亮,手柄上灯也常亮,这时可以按“MODE”键,选择手柄发送模式。


1、蓝牙APP手机端控制仅支持安卓系统5.0以上的手机。如果当前手机不是这个系统,请更换手机尝试再次连接。微信小程序要求微信版本IOS是6.5.6,安卓是6.5.7。


2、进入手机设置中确认一下小车蓝牙的命名是不是含有YahBoom_BL。


3、手机开启蓝牙,打开APP靠近小车自动连接,不需要进入手机设置界面配对。


4、蓝牙模块需要正确插入到了小车的扩展板尾部蓝牙接口,请检查蓝牙和扩展板蓝牙接口的丝印是否一致。


5、如果左上角有信号强度(数字)变化,可以直接点击右边的connect进入主控制界面。


6、如以上步骤均无法连接,请尝试微信小程序。


1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6V电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


2、确认是否烧录好了对应的蓝牙遥控程序。


3、确认蓝牙模块是否正确插入到了小车的扩展板尾部的蓝牙接口上,检查蓝牙和接口的丝印是否一致。


4、扩展板上【51、Arduino烧录开关】拨到【OFF】。


5、超声波模块必须要连接扩展板。


6、将手机蓝牙关闭,小车的电源也断开,重新安插一次蓝牙模块,再次给小车上电,打开手机蓝牙重新进行连接。


有问必答
提问: 

提取密码是错误的,能不能给个其他的正确的提取码

回复:提取码错误可以找我们的客服要

发布时间:2018-10-06 12:44:38